Robô AGV 360 graus 12 polegadas 300 mm Mecanum Rodas

Descrição do produto da roda Mecanum

A roda mecanum é um projeto de roda especial que é amplamente utilizado em dispositivos como veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs inteligentes.Seu design exclusivo permite que o veículo se desloque livremente em todas as direções, com alta flexibilidade e mobilidade.

I. Princípio da roda mecanum

A roda mecanum consiste em várias rodas pequenas dispostas em um ângulo específico para que toda a roda mecanum possa girar e se mover em qualquer direção.Cada roda pequena tem seu próprio mecanismo de acionamento, controlando a direção e a velocidade de cada roda pequena, o veículo pode se mover para frente, para trás, rotação e translação.

O princípio da roda mecanum é baseado na teoria dos momentos centrípetos e da dinâmica.Ao controlar a velocidade e direção de cada roda pequena, a roda mecanum é capaz de gerar forças centrípetas de diferentes tamanhos e em diferentes direções em diferentes direções, empurrando o veículo em uma direção específica.Ao ajustar de forma flexível a velocidade e a direção de cada roda pequena, o sistema de roda mecanum pode realizar o movimento arbitrário do veículo no avião, com grande mobilidade e agilidade.

2. A estrutura da roda mecanum

A roda mecanum consiste em um eixo central e várias rodas menores.O eixo central é fixado ao chassi do veículo, enquanto as rodas pequenas estão localizadas na periferia do eixo central e dispostas em um ângulo específico entre si.Uma roda mecanum típica geralmente consiste em quatro rodas pequenas, cada uma nas quatro direções do eixo central, dispostas em uma interseção de 45 graus.

Cada roda pequena é controlada por um mecanismo de acionamento independente, como um motor e um redutor.Ao controlar a velocidade e a direção de cada roda pequena, a direção geral e a velocidade de movimento da roda mecanum podem ser alteradas.Esse acionamento descentralizado permite que a roda mecanum tenha um desempenho de controle extremamente preciso, permitindo ajustes sutis de movimento.

3. A aplicação da roda Mecanum

No AGV, a roda mecanum pode realizar o movimento arbitrário e a direção do veículo no avião.Ajustando a velocidade e a direção de cada roda, o AGV pode dirigir para frente, para trás, girar ou até mesmo na diagonal.O movimento omnidirecional da roda mecanum permite que o AGV viaje com flexibilidade em pequenos espaços e ajuste a direção e o caminho em tempo real.

Equipado com roda mecanum, o robô inteligente pode se mover livremente no ambiente interno e pode ajustar a direção e o caminho a qualquer momento.Ao controlar a velocidade e a direção de cada roda pequena, os robôs inteligentes podem obter posicionamento preciso, ajuste fino de movimento, bem como planejamento de caminho complexo, fornecer serviços eficientes e executar tarefas.

Detalhes do produto da roda Mecanum

Parâmetro do produto da roda mecanum

Direção de movimento da roda Mecanum

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