A navegação magnética é um dos métodos de orientação mais comuns utilizados para veículos industriais de alta velocidade.É especialmente adequado para aplicações em que a rota de transporte é fixa e o veículo precisa repetir a mesma rota várias vezes.
Para o manuseio de materiais pesados, a navegação magnética pode ser utilizada em veículos automotores que transportam moldes, produtos de aço, peças de máquinas e outras cargas industriais.Não é a solução certa para todas as fábricas.Antes da selecção, devem ser considerados o traçado da rota, a condição do piso, a carga e as futuras alterações de produção.
Como funciona a navegação magnética
Um AGV de navegação magnética segue fita magnética ou marcadores magnéticos instalados ao longo da rota planejada.Sensores magnéticos montados sob o veículo detectam o campo magnético e enviam informações de posição para o sistema de controlo.
O controlador ajusta então as rodas motrizes para manter o AGV no caminho planejado.Quando o AGV atinge uma etiqueta RFID, o sistema de controlo pode identificar a localização e executar uma ação pré-estabelecida, como parar, abrandar ou mudar de direcção.
Para alguns AGV industriais, os sensores magnéticos são combinados com codificadores de rodas e IMU. Estes sensores adicionais fornecem informações de movimento do veículo quando o sinal magnético é temporariamente interrompido.
Vantagens e limitações
Uma vantagem importante da navegação magnética é a sua trajetória clara e fixa, o que a torna adequada para linhas de produção onde a rota não muda com frequência.
Os sensores magnéticos também não dependem da iluminação normal da oficina ou do reconhecimento de imagem da câmara, o que pode ser útil em áreas industriais com poeira ou condições de luz variáveis.
Outra vantagem é a estrutura de navegação relativamente simples.A navegação magnética geralmente requer menos componentes de navegação.
No entanto, a principal limitação é a flexibilidade do percurso: se a fábrica mudar o seu layout de produção, pode ser necessário mover ou instalar novamente fita magnética ou marcadores.
A navegação magnética também pode ser afetada por certos materiais magnéticos ou por grandes quantidades de detritos metálicos perto dos sensores.O ambiente real da oficina deve ser verificado antes da instalação.
Melhores aplicações para AGVs de navegação magnética
A navegação magnética é uma opção prática quando a mesma rota de transporte é utilizada repetidamente.
As aplicações típicas incluem:
- Linhas de montagem de equipamentos pesados
- Fabricação de transformadores
- Processamento do aço e dos metais
- Transporte de mofo
- Transferência fixa de material entre estações de produção
- Oficinas de produção relativamente estáveis
Por exemplo, um AGV de navegação magnética pode transportar um molde entre várias estações de trabalho fixas.As etiquetas RFID podem ser colocadas em cada estação para identificar posições de parada e desencadear operações predefinidas.
Para cargas pesadas, o AGV também deve ser selecionado de acordo com a carga máxima real, dimensões da carga, centro de gravidade, distância percorrida, velocidade e condições do chão.A tecnologia de navegação por si só não determina se um veículo é adequado para uma aplicação específica.
BEFANBY AGVs de navegação magnética
A BEFANBY fornece soluções AGV para manuseio de materiais industriais, incluindo configurações de navegação magnética para aplicações de rota fixa.
A configuração final pode ser selecionada de acordo com a carga, as dimensões do veículo, a rota de viagem, a velocidade, os requisitos da estação de trabalho e as condições do local.Para projetos em que a rota de produção é fixa e requer transporte repetido, a navegação magnética pode ser considerada uma das opções disponíveis.
Para as fábricas que necessitam de mudanças frequentes de rota, a BEFANBY também pode avaliar outros métodos de navegação, incluindo o Laser SLAM e soluções combinadas de navegação.
Conclusão
A navegação magnética continua a ser uma opção útil para os veículos industriais automotores quando as rotas de transporte são fixas e os processos de produção mudam com pouca frequência.
Seus principais pontos fortes são um caminho de viagem definido, uma estrutura de navegação relativamente simples e menos dependência do reconhecimento baseado em câmera.A sua principal limitação é a necessidade de modificar os marcadores físicos da rota quando o traçado da produção muda.
Para um projeto de AGV pesado, a melhor escolha deve basear-se na carga real, na rota, na condição do piso, nos requisitos de atracação e nos planos de produção futuros.