Por que a navegação é importante
Para um AGV pesado, o sistema de navegação determina como o veículo se localiza, segue uma rota e atraca em postos de trabalho.e custos de manutenção.
Hoje, os três métodos de navegação mais comuns são:Navegação magnética,Navegação de código QR, eNavegação SLAM a laserCada um tem pontos fortes diferentes, dependendo do ambiente da fábrica e do processo de produção.
Navegação magnética
A navegação magnética guia o AGV seguindo fita magnética ou marcadores magnéticos instalados ao longo da rota de viagem.Sensores magnéticos montados debaixo do veículo detectam o campo magnético e mantêm o AGV no percurso predefinidoAs etiquetas RFID são frequentemente adicionadas nas estações de trabalho para confirmação de posição.
A precisão de posicionamento típica é± 5 ‰ 10 mmem condições industriais normais.
Como a rota é fisicamente fixa, a navegação magnética é bem adequada para linhas de produção com layouts estáveis, como fabricação de transformadores, montagem de equipamentos pesados e fabricação de aço.Também é menos afectado pela poeira e pelas condições normais de iluminação.
Navegação de código QR
A navegação por código QR utiliza câmaras industriais para ler códigos QR instalados no chão.que permite ao AGV corrigir erros de posicionamento acumulados durante a viagem.
A precisão de posicionamento típica é± 5 ‰ 8 mm.
Esta solução é adequada para linhas de produção com muitas estações de trabalho onde a acoplagem precisa é importante.ou o trânsito pesado pode reduzir o desempenho de leitura.
Navegação SLAM a laser
O Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) usa scanners a laser para identificar paredes, colunas, máquinas e outros objetos fixos.O AGV constrói um mapa digital e calcula a sua posição em tempo real.
A precisão de posicionamento típica é± 5 ‰ 20 mmEm aplicações que exigem uma precisão de acoplagem mais elevada, podem ser instalados refletores ou dispositivos de posicionamento auxiliares nos postos de trabalho, permitindo melhorar a precisão de acoplagem para aproximadamente± 3 mm, dependendo da configuração do hardware.
Como a navegação é baseada em software, as rotas de produção geralmente podem ser alteradas sem modificar o chão da fábrica.
Comparação rápida
| Características | Magnético | Código QR | SLAM a laser |
|---|---|---|---|
| Precisão da posição | ± 5 ‰ 10 mm | ± 5 ‰ 8 mm | ± 5 ‰ 20 mm |
| Flexibilidade da rota | Baixo | Médio | Alto |
| Instalação | Cintas magnéticas ou marcadores | Instalação de códigos QR | Mapeamento digital |
| Manutenção | Baixo | Médio | Baixo a médio |
| Investimento inicial | Baixo | Médio | Alto |
| Melhor para | Linhas de produção fixas | Montagem de várias estações | Fabricação flexível |
Que sistema de navegação você deve escolher?
O método de navegação certo depende do seu processo de produção e não da mais recente tecnologia.
Escolha Navegação Magnética se:
- A rota de transporte raramente muda.
- Cargas pesadas seguem o mesmo caminho todos os dias.
- A oficina contém poeira ou óleo.
Escolha Navegação de Código QR se:
- É necessária uma fixação precisa da estação de trabalho.
- O chão continua limpo.
- Os planos de produção só mudam ocasionalmente.
Escolha Laser SLAM se:
- Os esquemas das fábricas mudam frequentemente.
- Vários AGVs partilham o mesmo espaço de trabalho.
- São necessárias rotas flexíveis e programação da frota.
BEFANBY Soluções AGV pesado
A BEFANBY fornece AGVs pesados comNavegação magnética,Navegação de código QR,SLAM a laser, e soluções combinadas de navegação.
Para projectos que exijam transporte flexível e acoplagem precisa da estação de trabalho,A BEFANBY pode combinar o Laser SLAM para navegação de longa distância com métodos auxiliares de posicionamento nas estações de atracaçãoEsta abordagem reduz a modificação do piso, ao mesmo tempo em que permite o posicionamento preciso dos equipamentos para aplicações industriais adequadas.
Conclusão
Não existe um único sistema de navegação adequado para todos os projetos de AGV pesados.
A navegação magnética é uma escolha prática para linhas de produção fixas.O SLAM a laser oferece maior flexibilidade para fábricas com layouts de mudança e múltiplos AGV.
Ao selecionar um AGV pesado, avalie seu processo de produção, layout da fábrica, requisitos de posicionamento e planos de expansão futuros antes de escolher a tecnologia de navegação.Esta abordagem ajuda a assegurar que o sistema seleccionado corresponde às necessidades actuais de produção e às futuras alterações operacionais.